以平面曲线为例,做一圆通过平面曲线上的某一点A和邻近的另外两点B1,B2,当B1和B2无限趋近于A时,此圆的极限位置叫做曲线A点处的曲率圆。曲率圆的中心和半径分别称为曲线在A点的曲率中心(centre of curvature)和曲率半径(radias of curvature)。
圆弧的曲率半径,就是以这段圆弧为一个圆的一部分时,所成的圆的半径。 曲率半径越大,圆弧越平缓,曲率半径越小,圆弧越陡。曲率半径的倒数就是曲率。曲率 k = (转过的角度/对应的弧长)。当 角度和弧长同时趋近于0时,就是关于任意形状的光滑曲线的曲率的标准定义。而对于圆,曲率不随位置变化。